自动控制协会2025-2026学年第二次培训现场

本次培训内容包括陀螺仪、超声传感器与定时器、灰度传感器三部分。杨大远重点讲解了MEMS陀螺仪的基本原理及使用方法，以及超声传感器配合定时器实现测距避障的思路，并通过STM32的模数转换原理介绍了灰度传感器的循迹实现方法。

杨大远讲解陀螺仪的基本原理

培训采用理论讲解与实例分析相结合的形式，配合示意图与实例演示，帮助同学加深对相关知识的理解。交流环节中，杨大远针对同学们在外设使用、通信协议与定时器配置等方面的疑问进行了解答。

答疑交流环节

此次培训进一步提升了同学们对STM32的认识与应用能力。未来，自动控制协会将继续开展针对性培训活动，为同学们搭建交流学习平台，助力大家在技术探索之路上稳步前行、共同进步。